搬运机器人的特点
可搬质量24kg
6轴垂直多关节
中空型（50mm）上臂（U臂），电缆可以内置手臂中
可选配总线电缆
搬运机器人的功能介绍
搬运机器人具有减速机寿命诊断功能、硬件预防保护功能、程序注释功能、程序行禁止编辑功能、程序文件夹功能、安全强化功能（选配）。
搬运机器人参数介绍
监视机器人、工装夹具位置，对动作进行限制
通过【功能安全模块】对位置进行监视
重复定位精度：±0.06mm
轴运动 工作范围 最大速度
S轴 (旋 转) +180°～ -180° 197°/s
L轴 (下 臂） +155°～ -106° 190°/s
U轴 (上 臂） +240°～ -170° 210°/s
R轴（手臂回旋） +200°～ -200° 410°/s
B轴（手臂摆动） +150°～ -150° 410°/s
T轴（手臂翻转） +455°～ -455° 620°/s
最大力矩
R轴（手臂回旋） 50.0 N·m
B轴（手臂摆动） 50.0 N·m
T轴（手臂翻转） 30.4 N·m
